DonkeyCar

自分のラジコンカーを自動操縦に。Donkey Carプロジェクト

 

Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」(テンソルフロー)をラズベリーパイに搭載し、ラジコンカーにカメラを搭載して作る自動運転車のプラットフォームがDonkey Car(ドンキーカー)です。

Donkey Carはスマートフォンやコンピュータなどで操作することができます。ほとんどのRCカーに組み込むことができ、人工知能による高度な自動操縦が行えるようになります。

 

まずは自分の車を組み立て、サーボシールドとラズベリーパイ、カメラをセットアップし、その後ソフトウェアをインストールします。サーボでコントロールするステアリングなどを調整して、オートパイロットのための操作の練習を行い、うまく走行できたデータを記録していきます。

Donkey CarのソースコードはGithubなどに公開されており、Donkey Carコミュニティで情報交換が行われています。

Donkey Carの公式サイト(http://www.donkeycar.com/)にも沢山のドキュメントやコードが公開されています。

こちらのドキュメントサイトでは、Donkey Carの作り方が細かく紹介されています。

>>ドキュメントサイト:http://docs.donkeycar.com/

 

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