DonkeyCar

Donkey Car とは

自分のラジコンカーを自動操縦に。Donkey Carプロジェクト!

Donkey Car(ドンキーカー)とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。
Donkey Carはスマートフォンやコンピュータなどで操作することができます。ほとんどのRCカーに組み込むことができ、人工知能による高度な自動操縦が行えるようになります。
まずは自分の車を組み立て、サーボシールドとラズベリーパイ、カメラをセットアップし、その後ソフトウェアをインストールします。サーボでコントロールするステアリングなどを調整して、オートパイロットのための操作の練習を行い、うまく走行できたデータを記録していきます。
Donkey Carの制作により、次の図に示しような沢山の関連知識と技能の勉強ができます。

Donkey Carコミュニティ


Donkey CarのソースコードはGithubなどに公開されており、Donkey Carコミュニティで情報交換が行われています。
Donkey Carの公式サイト(http://www.donkeycar.com/)にも沢山のドキュメントやコードが公開されています。
こちらのドキュメントサイトでは、Donkey Carの作り方が細かく紹介されています。
>>ドキュメントサイト:http://docs.donkeycar.com/
日本語ドキュメント
https://coolerking.github.io/donkeycar_jpdocs/

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